基于K型熱電偶的電阻爐溫控系統(tǒng)設(shè)計

0引言
　　在化工、電力、冶金等工業(yè)中，電阻爐應(yīng)用極為廣泛,電阻爐溫控系統(tǒng)是其核心"。電阻爐溫度控制系統(tǒng)是一種典型的一階環(huán)節(jié),具有純滯后、大慣性、非線性等特點。對于電阻爐,如采用傳統(tǒng)的溫度調(diào)節(jié)方式控制溫度,則調(diào)節(jié)時間長、超調(diào)大、精度低2]。單片機以其靈活性強、可靠性高、控制簡單等一系列優(yōu)點,已在工業(yè)自動化系統(tǒng)、智能化檢測及儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。采用單片機進行爐溫控制,可以提高控制質(zhì)量和自動化程度,同時具有精度高、易控制調(diào)節(jié)、電路簡單等優(yōu)點中。本文采用K型熱電偶作為溫度采集模塊,以單片機STC89C52作為控制核心，設(shè)計了一種溫度控制系統(tǒng),其溫控范圍為300℃~1300℃;控制精度可達±0.5C,超調(diào)量<1%;恒溫時間24小時。
1MAX6675芯片
　　熱電偶是一種典型的自發(fā)電型傳感器，工作時不需要外加電源、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單4。本系統(tǒng)采用的K型(鎳鉻-鎳硅)熱電偶,其線性度好、測溫范圍寬且價格低廉。K型熱電偶輸出一般非常微弱,一-般只有毫伏級,需放大處理后,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號單片機系統(tǒng)才能識別。MAX6675是一種內(nèi)部帶有斷線檢測、線性校正、冷端補償?shù)拇蠯型熱電偶A/D轉(zhuǎn)換芯片。MAX6675的特點:(1)冷端補償電路的范圍是-20℃~80℃;(2)帶有3位串行接口;(3)溫度分辨率達0.25℃;(4)內(nèi)置熱電偶斷線檢測電路5。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2系統(tǒng)及硬件電路設(shè)計
　　系統(tǒng)硬件原理如圖2所示，其由單片機STC89C52模塊、溫度采集模塊路、按鍵、報警和顯示模塊、時鐘模塊、溫控模塊等部分組成。在系統(tǒng)中，熱電偶將電阻爐實際溫度轉(zhuǎn)換成微弱的電信號,該電信號放大后經(jīng)MAX6675芯片換成與爐溫相對應(yīng)的數(shù)字信號送人單片機STC89C52,單片機進行數(shù)據(jù)處理后,最終送液晶顯示溫度值并判斷是否報警，同時將該溫度值與設(shè)定溫度比較,根據(jù)軟件設(shè)定的PID算法計算出控制量,再由控制固態(tài)繼電器的導(dǎo)通和關(guān)閉從而控制電阻絲的導(dǎo)通時間,以實現(xiàn)對爐溫的控制。系統(tǒng)中的時鐘電路可準確計時,同時可根據(jù)系統(tǒng)要求進行自由設(shè)置電阻爐溫度值。

2.1單片機控制模塊
　　系統(tǒng)控制核心采用單片機STC89C52,電路如圖3所示,其由STC89C52芯片、復(fù)位電路和晶振電路組成。系統(tǒng)時鐘采用了內(nèi)部時鐘方式,在單片機的XTAL1和XTAL2口外接12MHz石英晶振,在單片機內(nèi)部產(chǎn)生12MHz時鐘脈沖信號，圖中電容器C1和C2起穩(wěn)定頻率和快速起振作用，典型值是[6]22pF。復(fù)位電路采用按鍵復(fù)位,由10k電阻按、10μF電容和開關(guān)S構(gòu)成,按下按鍵S,系統(tǒng)自動復(fù)位。

2.2溫度檢測模塊
　　圖4為溫度采集電路,其主要由K型熱電偶和芯片MAX6675構(gòu)成。MAX6675芯片的SCK端接單片機STC89C52的P3.0口、CS端接P3.1口、SO端接P3.2口。工作原理:當單片機STC89C52的P3.0口產(chǎn)生脈沖且P3.1=0時，MAX6675的so端輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)到單片機STC89C52,在P3.0口連續(xù)16個脈沖,可完成一個數(shù)據(jù)輸出,溫度數(shù)據(jù)由高位D15到低位DO串行依次輸出,當P3.1=1時，MAX6675停止轉(zhuǎn)換。在使用MAX6675時，MAX6675的T-端需接模擬地,另外注意將其放置在遠離電源的地方，以降低電源噪聲對其的影響[7]

2.3時鐘模塊
　　因為電阻爐隨時間變化,爐溫隨著變化,系統(tǒng)需鐘芯片來記錄在不同溫度值對應(yīng)的時間。這里對時鐘芯片的要求:功耗低、使用簡單。系統(tǒng)采用了DS1302時鐘芯片,其廣泛應(yīng)用于便攜式儀器儀表、傳真、電話器等領(lǐng)域7]。由DS1302芯片時鐘電路如圖5所示。其外接32MHz晶振，通信時僅需要3個端口:SCLK(串行時鐘),I/0數(shù)據(jù)線和RES(復(fù)位)。通過定時器中斷,STC89C52每隔0.4秒讀--次DS1302的內(nèi)部時標寄存器,得到實時時間,并送到液晶顯示。當電阻爐從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)入另一個狀態(tài)，STC89C52通過DS1302把時間清零,重新開始計時。另外通過DS1302,可自由設(shè)定電阻爐的恒溫時間和加熱時間。

2.4鍵盤、顯示和報警模塊
　　系統(tǒng)鍵盤、報警和顯示模塊如圖6所示，鍵盤其采用3×3鍵盤,由單片機STC89C52的P1口控制，行線對應(yīng)的接口為單片機的P1.0-P1.2,列線對應(yīng)的接口為P1.3-P1.5。系統(tǒng)通過按鍵設(shè)定時間和溫度值。顯示器采用點陣字符型液晶顯示器LCD1602,單片機STC89C52的PO口接其數(shù)據(jù)端口，P2.5、P2.5、P2.5口接液晶控制端口,用于實現(xiàn)LCD1602片選、復(fù)位、讀寫等功能,LCD1602的顯示形式是16x2行,可設(shè)定時間、顯示時間及爐溫等。報警電路是將單片機STC89C52的P2.0口與驅(qū)動，當單片機P2.0輸出高電平時,三極管導(dǎo)通，蜂鳴器工作發(fā)出報警聲,P2.0為低電平時三極管關(guān)斷,蜂鳴器不工作。

2.5加熱控制電路的設(shè)計
　　系統(tǒng)加熱控制電路采用Z型SSR固態(tài)繼電器，電爐絲的通斷通過SSR-40DA固態(tài)繼電器控制。SSR一40DA的使用非常簡單，通過單片機STC89C52的P2.0口在SSR-40DA控制端加電平信號,即可實現(xiàn)對繼電器的開關(guān)控制。系統(tǒng)采用電壓跟隨器來驅(qū)動SSR-40DA固態(tài)繼電器”。當STC89C52的P2.0=1時,三極管驅(qū)動固態(tài)繼電器工作接通加熱器工作,當P2.1=0時,固態(tài)繼電器關(guān)斷，加熱器不工作?？刂齐娐啡鐖D7所示。在系統(tǒng)中，采用了PID控制算法,用在閉環(huán)控制系統(tǒng)中對被控對象實施控制,被控對象為電阻爐，通過改變Z型固態(tài)繼電器SSR的導(dǎo)通和關(guān)斷時間,來達到改變電阻爐的加熱功率、調(diào)節(jié)爐內(nèi)溫度的目的。

3軟件設(shè)計
　　在系統(tǒng)軟件設(shè)計中,采用C語言、匯編語言相結(jié)合混合編程。主程序完成系統(tǒng)初始化和電爐絲的導(dǎo)通和關(guān)斷,爐溫測定、鍵盤輸人、時間確定和顯示、控制算法等都由子程序來完成,用中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)定時測溫和讀取時間。主程序流程如圖8所示。

4結(jié)束語
　　系統(tǒng)采用了K型熱電偶及芯片MAX6675作為溫度采集模塊,使得測溫系統(tǒng)硬件電路大大簡化,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。采用STC89C52單片機芯片,不僅使得整個系統(tǒng)操作簡便、容易控制,而且明顯提高的測量和控制精度。經(jīng)反復(fù)實驗證明:系統(tǒng)控制精度達到0.5℃,溫控范圍為300℃~1300℃,超調(diào)量<1%,且性能穩(wěn)定、可靠性高、操作簡便。