熱電偶在金屬熱處理溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要:利用AD590冷端溫度傳感器進(jìn)行冷端溫度測(cè)量,經(jīng)差動(dòng)比例放大器后,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器芯片MAX197進(jìn)行模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了金屬熱處理過(guò)程中的溫度正確測(cè)量。
　　溫度是金屬熱處理生產(chǎn)中非常重要的工藝參數(shù)。只有對(duì)爐溫進(jìn)行正確的測(cè)量和控制,才能正確執(zhí)行熱處理工藝,保證產(chǎn)品質(zhì)量?？刂葡到y(tǒng)控制效果的好壞,檢測(cè)環(huán)節(jié)是關(guān)鍵?？刂葡到y(tǒng)采用熱電偶作為溫度檢測(cè)元件,其將溫度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。使用熱電偶測(cè)溫，關(guān)鍵在于冷端補(bǔ)償方法以及合理的測(cè)量電路,以保證其測(cè)量的正確性。
1熱處理爐溫控制要求
　　金屬熱處理是將金屬工件放在--定的介質(zhì)中加熱到適宜的溫度,并在此溫度中保持--定時(shí)間后,又以不同速度冷卻的一種工藝。金屬熱處理是機(jī)械制造中的重要工藝之一,與其他加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分,而是通過(guò)改變工件內(nèi)部的顯微組織,或改變工件表面的化學(xué)成分,賦予或改善工件的使用性能。其特點(diǎn)是改善工件的內(nèi)在質(zhì)量,而這一般不是肉眼所能看到的。
熱處理工藝--般包括加熱、保溫、冷卻三個(gè)過(guò)程,有時(shí)只有加熱和冷卻兩個(gè)過(guò)程,這些過(guò)程互相銜接,不可間斷。加熱是熱處理的重要工序之一,加熱方法很多,最早是采用木炭和煤作為熱源,進(jìn)而應(yīng)用液體和氣體燃料。電的應(yīng)用使加熱易于控制,且無(wú)環(huán)境污染。利用這些熱源可以直接加熱,也可以通過(guò)熔融的鹽或金屬,以至浮動(dòng)粒子進(jìn)行間接加熱。
　　加熱溫度是熱處理工藝的重要工藝參數(shù)之一,選擇和控制加熱溫度,是保證熱處理質(zhì)量的主要問(wèn)題。加熱溫度隨被處理的金屬材料和熱處理的目的不同而異，但-般都是加熱到相變溫度以上,以獲得高溫組織。另外,轉(zhuǎn)變需要--定的時(shí)間，因此當(dāng)金屬工件表面達(dá)到要求的加熱溫度時(shí)，還須在此溫度保持--定時(shí)間,使內(nèi)外溫度--致,使顯微組織轉(zhuǎn)變完全,這段時(shí)間稱為保溫時(shí)間。采用高能密度加熱和表面熱處理時(shí)，加熱速度極快,一般就沒(méi)有保溫時(shí)間,而化學(xué)熱處理的保溫時(shí)間往往較長(zhǎng)。冷卻也是熱處理工藝過(guò)程中不可缺少的步驟,冷卻方法因工藝不同而不同,主要是控制冷卻速度。一般退火的冷卻速度最慢,正火的冷卻速度較快,淬火的冷卻速度更快。但還因鋼種不同而有不同的要求，例如空硬鋼就可以用正火一樣
的冷卻速度進(jìn)行淬硬。
　　金屬整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火共四種基本工藝。需要溫度在較大范圍內(nèi)變化,根據(jù)需要進(jìn)行加熱、恒溫溫度及時(shí)間的控制。以下是熱處理四種基本工藝的要求:
退火-將鋼工件加熱至臨界點(diǎn)(AC3)以上20~40℃,保溫一段時(shí)間后,隨爐緩慢冷卻(或埋在砂中或石灰中冷卻)至500℃以下,再在空氣中冷卻。
正火一將鋼材或鋼件加熱到臨界點(diǎn)以上的適當(dāng)溫度，保持一定時(shí)間后,在空氣中冷卻。
淬火一將鋼奧氏體化后,以適當(dāng)?shù)睦鋮s速度冷卻,使工件在橫截面內(nèi)全部或--定的范圍內(nèi)，發(fā)生馬氏體等不穩(wěn)定組織結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。
回火一將經(jīng)過(guò)淬火的工件加熱到臨界點(diǎn)以下的適當(dāng)溫度,保持一定時(shí)間,隨后用符合要求的方法冷卻，以獲得所需要的組織和性能的熱處理工藝。
熱處理爐按照工作溫度可分為:低溫?zé)崽幚頎t(650℃以下),中溫?zé)崽幚頎t(650~950℃),高溫?zé)崽幚頎t(950~1150℃)。
2加熱爐溫度的測(cè)量
2.1溫度傳感器的選擇
　　溫度傳感器是把非電量溫度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器,按測(cè)溫的方式,可分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式溫度傳感器，包括熱電偶、熱電阻.PN結(jié)溫度傳感器熱敏晶體管、可控硅和集成溫度傳感器。非接觸式溫度傳感器，包括利用塞貝克效應(yīng)制成的紅外吸收型溫度傳感器和MOSFET紅外探測(cè)器。
　　熱電偶溫度傳感器相對(duì)于熱敏電阻等其他溫度傳感器,具有溫度控制精度高，溫控點(diǎn)調(diào)節(jié)方便，本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),適合工業(yè)電熱裝置。
　　由于金屬熱處理需要的溫度為中高溫，不需要特別高的溫度,所以系統(tǒng)采用在中高溫下精度高的溫度傳感器。鎳鉻-鎳鋁熱電偶,在600~1000℃范圍內(nèi),是精度最高的溫度傳感器之一,允許誤差只有±0.75%,短期工作最高溫度為12009℃。該熱電偶使用溫區(qū)寬,上限溫度在廉價(jià)金屬熱電偶中是最高的,熱導(dǎo)率低,且其正常工作溫度范圍大于系統(tǒng)的控溫范圍,即使系統(tǒng)發(fā)生故障,短期超溫運(yùn)行也可正常工作,不至于損壞，故本系統(tǒng)中采用K型鎳鉻-鎳鋁熱電偶作為溫度傳感器。
2.2熱電偶冷端溫度補(bǔ)償
　　由于熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì),是由冷熱端的溫度差而產(chǎn)生的,輸出熱電勢(shì)是根據(jù)冷端溫度為0C時(shí)所得到的,而實(shí)際上熱處理爐的工作環(huán)境溫度是很不穩(wěn)定的，也不可能使冷端溫度一直處于0℃,因此冷端溫度也不是穩(wěn)定的,產(chǎn)生的熱電勢(shì)也是不穩(wěn)定的。所以在變送器的放大電路中,需要設(shè)計(jì)一個(gè)冷端溫度補(bǔ)償電路。當(dāng)然,也可以用軟件的方法,對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。為了簡(jiǎn)化程序,在本設(shè)計(jì)中采用IC溫度傳感器AD590對(duì)冷端溫度進(jìn)行溫度補(bǔ)償，能夠達(dá)到同樣的效果。
　　熱電偶冷端溫度補(bǔ)償,采用集成溫度傳感器AD590PI,是由美國(guó)AnlogDevices公司生產(chǎn)的單片集成的二端式溫度敏感電流源,具有溫度響應(yīng)速度快.體積小.壽命長(zhǎng)、精度高線性度好、能進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量等優(yōu)點(diǎn);并且有寬的激勵(lì)電壓,在+4-+30V之間任何值電壓下,都產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的(1μA)輸出,可以用它產(chǎn)生的溫度敏感電流形成補(bǔ)償電壓，而且接法簡(jiǎn)單。利用AD590作為熱電偶冷端溫度補(bǔ)償?shù)碾娐吩砣鐖D1所示。
 
　　AD590作為熱電偶冷端溫度補(bǔ)償測(cè)溫元件，安置在冷端附近,使之與冷端處于同一溫度下,其輸出電流隨冷端溫度而改變。以K型熱電偶為例,以Iu表示與(273+θo)℃溫度相對(duì)應(yīng)的電流,流過(guò)AD590的電流Lu:
 
　　選擇R1使V0在A/D允許輸人電壓范圍內(nèi)，本系統(tǒng)選R1=10K。利用式(1)可方便地求出任意時(shí)刻的冷端溫度θo,經(jīng)過(guò)處理之后,就可得到該溫度的補(bǔ)償電勢(shì)。這種測(cè)量方法,不需對(duì)冷端溫度作嚴(yán)格限制,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,補(bǔ)償精度高,可在冷端溫度變化不大的情況下予以正確補(bǔ)償，克服了常規(guī)方法補(bǔ)償誤差大和不方便的缺點(diǎn)。
2.3溫度檢測(cè)電路與放大電路
　　溫度檢測(cè)，是利用熱電偶的熱電效應(yīng)，把溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量。熱電偶是由兩種不同的金屬所組成的閉合回路,當(dāng)兩接觸處的溫度不同時(shí),回路中就要產(chǎn)生熱電勢(shì)。從熱電偶輸出的熱電勢(shì)信號(hào),最多不過(guò)數(shù)十mV(一般為0~56mV),信號(hào)需經(jīng)運(yùn)放放大100倍左右;且其中包含工頻靜電和磁耦合等共模干擾。對(duì)這種電路放大,就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸人阻抗,因此宜采用測(cè)量放大電路。測(cè)量放大器的輸人阻抗高，易與各種信號(hào)源匹配，并且輸人失調(diào)電壓和輸人失調(diào)電流及輸人偏置電流小,溫漂也較小,因而其穩(wěn)定性好。如圖2所示，由三運(yùn)放組成測(cè)量放大器,熱電偶差動(dòng)輸人端分別接到A1和A2的同相端。輸入阻抗很高,采用對(duì)稱電路結(jié)構(gòu),而且被測(cè)信號(hào)直接加到輸入端,從而保證了較強(qiáng)的抑制共模信號(hào)的能力。A3實(shí)際上是--差動(dòng)跟隨器,其增益近似為1,主要完成反相功能。測(cè)量放大器的放大倍數(shù)為:
 
　　在此電路中,只要運(yùn)放A1和A2性能對(duì)稱(主要指輸人阻抗和電壓增益),其漂移將大大減小,具有高輸人阻抗和高共模抑制比,對(duì)微小的差模電壓很敏感,適宜于測(cè)量遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。RW是用來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻,在此用多圈電位器,參數(shù)應(yīng)滿足AV大于100。本文電路中A1、A2采用低漂移精度高運(yùn)放OP-07芯片，其輸人失調(diào)電壓溫漂和輸入失調(diào)電流溫漂都很小，廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號(hào)的精密放大等。OP07要求雙電源供電，使用溫度范圍0-70℃，一般不需調(diào)零。后級(jí)運(yùn)放A3則可用較廉價(jià)的μA741芯片,要求雙電源供電供電范圍為士(3-18)V,典型供電為±15V,一般應(yīng)大于或等于±5V,其內(nèi)部含有補(bǔ)償電容,不需外接補(bǔ)償電容。
　　為防止熱電偶由于溫度超出范圍，產(chǎn)生過(guò)大的電勢(shì)對(duì)后級(jí)電路的破壞,在熱電偶接入第一級(jí)運(yùn)放前,要接人--緩沖電路,如圖2所示的輸人端電容Cl.C2是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,鉗位二極管D1、D2起保護(hù)作用,避免輸人線路故障時(shí)瞬態(tài)尖峰干擾損壞運(yùn)放和后級(jí)電路。輸人電壓送入采樣保持、A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后,由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2.4A/D轉(zhuǎn)換電路
　　由于該爐溫控制系統(tǒng)，主要用于熱處理等行業(yè),控溫精度要求高，所以本系統(tǒng)采用12位A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX197。MAX197是逐次過(guò)近式的12位A/D轉(zhuǎn)換芯片,28引腳雙列直插式封裝,片內(nèi)除A/D轉(zhuǎn)換部分外，還有多路模擬開(kāi)關(guān)部分。該芯片的特點(diǎn)使其適于作為信號(hào)采集芯片,原因如下:
分辨率一12位分辨率,誤差士1/2([LSB),精度高;
通道一-8路模擬輸人通道;
量程一---輸人量程可用軟件選定不同范圍:土10V,±5V,0~10V,0~5V;
　　轉(zhuǎn)換時(shí)間一-為6μs,采樣速率為100kSPS,對(duì)于測(cè)控系統(tǒng)而言,轉(zhuǎn)換時(shí)間足以滿足單片機(jī)控制算法的要求;時(shí)鐘一可通過(guò)軟件選擇內(nèi)部或外部時(shí)鐘，便于單片機(jī)控制采樣基準(zhǔn);
電壓基準(zhǔn)一可用軟件選擇使用內(nèi)部4.096V電壓基準(zhǔn)或外部電壓基準(zhǔn);功耗--可通過(guò)SHDN引腳和軟件選擇低功耗工作方式,對(duì)于獨(dú)立電源的測(cè)控系統(tǒng)而言尤為重要。
　　由于MAX197具有三態(tài)輸出的數(shù)據(jù)總線，故可以與P80C58單片機(jī)總線直接相連。MAX197與P80C58的接口電路如圖3所示。在圖中P80C58單片機(jī)由P2.7和WR聯(lián)合控制片選端(CS),用于選擇MAX197芯片。輸出數(shù)據(jù)的高低位控制,通過(guò)設(shè)置單片機(jī)P1.7的電平高低,分別讀取12位數(shù)據(jù)的高低位。MAX197的中斷控制，通過(guò)設(shè)置單片機(jī)INT1的高低電平觸發(fā)--次數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)讀取。
 
3結(jié)束語(yǔ)
　　通過(guò)以.上的熱電偶冷端補(bǔ)償措施和采用的溫度檢測(cè)電路、放大電路的設(shè)計(jì)，以及MAX197A/D轉(zhuǎn)換和P80C58單片機(jī)的采用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度的正確測(cè)量,進(jìn)而保證了金屬熱處理中對(duì)溫度控制的效果。